繪圖機分類
繪圖機由驅動電機、控制電路、插補器、繪圖臺、筆架、機械傳動等部分組成。繪圖機的種類很多，按照結構和工作原理，主要分為滾筒式繪圖機和平臺式繪圖機兩類。
滾筒式繪圖機
滾筒式繪圖機中，繪圖紙卷覆在滾筒上，滾筒的兩邊裝有鏈輪，圖紙的兩側制有鏈孔。當X方向步進電機通過傳動機構驅動滾筒轉動時，鏈輪就帶動圖紙轉動(順時針或逆時針)，實現X方向運動。Y方向的運動，是由Y方向步進電機驅動筆架直線移動來實現的。這種繪圖機結構緊湊、占地面積小、圖幅面大，在X方向上可以連續繪制幾十米長的圖形，但需要兩側制有鏈孑L的專用圖紙。
平臺式繪圖機
平臺式繪圖機的繪圖平臺上裝有橫梁，橫梁上裝有筆架，繪圖紙固定在平臺上。工作時，X方向步進電機驅動橫梁連同筆架做x方向運動，Y方向步進電機驅動筆架沿橫梁導軌做Y方向運動。平臺式繪圖機繪圖精度較高，對圖紙沒有特殊要求。
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